公元2307年，地球的化石燃料枯竭了。經過將近半個世紀的建設后，建成了全長5萬千米、以3條軌道升降機為中心的太陽能發電系統。為了建造出這個能制造半永久能量的巨大建筑物，世界形成了3個巨大的國家聯盟：以美國為中心的“世界經濟聯盟”，通稱UNION；以中國、俄羅斯、印度為中心的“人類革新聯盟”；新歐洲共同體AEU。由于軌道升降機過于巨大，防衛變成了十分困難的任務。但各國軍隊依然為了自己的威信與繁榮進行著大規模的zero-sum game（任何一方都得不到好處的競爭）。這樣的世界，要為其花上句號的組織出現了——擁有機動戰士高達的“天人”私人武裝組織。他們為了消除世界的紛爭，展開了超越民族、國家、宗教的作戰行動。高達駕駛員剎那•F•清英決心改變這個世界。