飛行員吉斯、斯萬和他們的伙伴們效力于銀河星系聯盟，他們分別駕駛黑、赤、青、黃、綠五頭機器獅，五獅合體后能成為巨大機器人“百獸王”，用光芒神劍一次次擊敗魔王扎克的進攻，他們還來到阿拉斯星球，和阿勞拉公主一起，打擊邪惡，捍衛正義。