劉志勇在警校成績卓越，受上司委以重任，潛入頭號械劫通緝犯葉寬**羽中，伺機將葉等人繩之以法，志勇從此離開家庭親人，與匪幫同伍，過痛苦矛盾的生活。過了三年邊緣人生活，志勇終于有機會與葉合作作案，但陰錯陽差，警方配合捉葉寬行動失敗，更引起無辜市民及警員死傷，警界面對各界壓力，為維護聲譽不得不出賣志勇，不但毀滅的志勇的臥底身分，更將其列為通緝犯。另方面，辣手神探鄭明訓被委派追捕志勇，在追捕過程中，鄭發現志勇身分可疑，鄭于是在追捕行動外，亦開始調查志勇真正身分，并懷疑追捕另有陰謀。