春秋時期魯國三桓排除異己，閔子騫父母也被迫逃亡宋國，沉疴已久的閔母在輾轉逃亡中客死他鄉。

后來閔父續鉉姚氏并為其生得兩子，閔父不得志經常酗酒，閔子騫就成了家里的勞力，放牛割稻照看小弟，一次算命先生給姚氏說養子命里與其相克，姚氏就把親子遇到的意外認定是子騫故意的加害，百般虐待閔子騫，而閔子騫反而對繼母孝順有加，于是便發生了史上動人的鞭打蘆花的故事。

閔子騫的孝順與賢德終于感動圣人孔子，并收他為徒。