20年后，奧德修斯被沖上伊薩卡海岸，憔悴不堪，面目全非。國王終于回家了，但自從他參加特洛伊戰爭離開家園以來，他的王國發生了很大變化。他心愛的妻子佩內洛普現在是家中的囚犯，被許多雄心勃勃的追求者追逐，以選擇新丈夫、新國王。他們的兒子忒勒馬科斯長大后失去了父親，在母親的追求者手中面臨死亡，他們認為他是他們追求佩內洛普和王位的障礙。