影片承接前作，銀河護衛隊成員們已經在不毛之地上安頓了下來。

然而，由于火箭浣熊的動蕩往事的侵擾，他們的生活很快被打破。

“星爵”彼得·奎爾依然迷失在失去卡魔拉的痛苦中，但是他必須團結起他的團隊，前往執行一項危險的任務，只為營救火箭浣熊。

如果這項任務失敗，那么為人熟知的銀河護衛隊有可能就此走向終結。