《稍作停留》主打旅行治愈風，讓觀眾在當下快節奏的緊張生活中，跟隨治愈系嘉賓，在蕩滌心靈的美妙歌聲里，展開游走韓國各地的浪漫治愈之旅，感受自然、感受生活的美好。 

節目由韓國金牌治愈系傳奇歌手李仙姬，與好友主播李金喜一同踏上旅程，每期節目還會有李仙姬的演藝界好友或后輩一同前往，在旅行中，傾聽、訴說人生故事。

節目以旅行紀錄片的敘事形式進行，記錄兩位好友最真實狀態下的旅行過程。

每期節目一個主題，在該主題下兩人來到韓國某地，與當地的友人見面，一邊欣賞美景，一邊展開好友之間的心靈對話。